La Haute-Marne associe plateaux boisés, vallées humides et tissu de petites villes séparées par de larges espaces ruraux. Chaumont, Saint-Dizier, Langres, Joinville et Nogent concentrent une part importante des signalements, notamment dans les jardins résidentiels, les arbres de parc et les dépendances de maison. Les vallées de la Marne, de la Blaise et de la Suize structurent le département et offrent des corridors naturels à la progression du frelon asiatique. Les nids se développent aussi bien en milieu urbain que dans les lisières, les haies et les arbres de fond de propriété, souvent sans être détectés avant la pleine saison.
Le secteur de Saint-Dizier et du nord haut-marnais présente un profil plus industriel et résidentiel, avec zones d'activités, friches végétalisées, jardins ouvriers et grands arbres d'alignement. À l'inverse, Langres, Chaumont et le plateau central montrent davantage de bois, de haies, de fermes et de villages entourés de végétation. Dans les deux cas, les ruchers, vergers et points d'eau entretiennent une activité forte des frelons autour des espaces habités. La découverte d'un nid près d'une école, d'un jardin familial ou d'une exploitation agricole impose donc une réaction rapide.
La Haute-Marne est un département où les distances et la faible densité compliquent souvent les repérages précoces. Beaucoup de nids sont signalés lorsqu'ils ont déjà pris du volume dans un grand arbre, un hangar ou une façade peu fréquentée. Cette réalité rend les interventions rurales particulièrement importantes. Teepik couvre l'ensemble de la Haute-Marne, des agglomérations de Saint-Dizier, Chaumont et Langres jusqu'aux communes plus isolées, avec un protocole adapté à la hauteur du nid et à l'environnement immédiat pour sécuriser efficacement la zone.